意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉，其可凭据需要伸展和收缩 。据《科学·机械人》杂志报告，这是一种在简单打印历程中制造、由18种差别GRACE（能够收缩和拉长的执行器）组成的气入手 。
人造肌肉的创立是机械人领域追求的目标之一，因为在自然界，肌肉组织具有庞大的特征，从快速而有力的收缩，到形状上微小而精确的变革都可灵活控制，还能进行高度灵活的运动 。单个肌肉纤维只能实现收缩，尽管如此，但正是它们在庞大肌肉结构中的特定排列才华实现弯曲、扭转和对抗运动等枢纽变形 。
△意大利研究人员展示了执行器的多功效性，这是一个由18种差别GRACE组成的气入手，接纳简单打印工艺制造 。图片来源：意大利理工学院
研究小组此次从单个气动执行器开始实验进行突破 。每个执行器都可通过其几何形状简单地扩展、延伸和收缩，类似于带有褶皱的主轴，包括一个可使用差别质料和差别尺寸进行3D打印和制造的独立单位 。种种GRACE打印并组装成庞大的架构，以提供所需的运动类型 。
研究人员称，这些GRACE可制成差别的尺寸，可改变它们在变形和强度方面的性能，还能用种种质料和技术制造它们，甚至内置到要制造的结构中 。
研究人员利用商用3D打印机经一次打印历程制造出了气入手，并展示了GRACE的特性 。打印气入手所用的质料是一种软树脂，包括18个差别巨细和形状的GRACE，因此只需十分之几帕的压力，就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕 。气入手重约100克，巨细与人手相当 。
全新的设计使气入手可支撑凌驾其自身1000倍的重量，具体取决于制造它们的质料 。事实上，爆发的力和所需的压力可通过使用差别刚度的质料、修改组成这些执行器的膜的厚度来增加或减少，同时坚持相同的收缩和伸展性能 。
